洁净间专用AGV车采用无尘设计，具备高精度导航与自主避障功能，主要用于半导体及精密制造环境物料搬运；
型号 | HCA1T | HCA3T | HCA5T | HCA10T | HCA20T |
负载（kg） | 1000 | 3000 | 5000 | 10000 | 20000 |
材料 | SUS304 | SUS304 | SUS304 | SUS304 | SUS304 |
驱动轮组 | 麦轮 | 麦轮/舵轮 | 麦轮/舵轮 | 麦轮/舵轮/差速轮 | 舵轮/差速轮 |
速度（mm/s） | 800 | 800 | 600 | 500 | 500 |
驱动方式回转半径 | 全向驱动/原地回转 | ||||
导航方式 | 二维码/激光/SLAM | ||||
顶升高度（mm） | 100mm/电动4点顶升 | ||||
停止角度精度(°) | ±1 | ||||
停止位置精度(mm) | ±10 | ||||
额定工况 运行时间(h) | 铅酸电池3h/锂电池6h | ||||
产品优势
1. 运动灵活性：麦克纳姆轮、舵轮、差速轮结构实现多维度移动，覆盖复杂场景操作需求。
2. 稳定性：运动过程平稳，无抖动、摆动现象，保障操作精度。
3. 安全性与可靠性：配备激光雷达，避免意外失控风险。
4. 操作便捷性：一体化人机界面降低学习成本，用户可快速上手。
5. 多场景适配性：平台通用化设计支持装配、测试、试验等多种地面作业需求，提升设备利用率。
产品特性
1. 底盘结构：采用麦克纳姆轮/舵轮/差速轮结构，支持前进、后退、转弯、原地旋转、横向平移功能，0回转半径。
2. 洁净等级：可以实现百级洁净间、千级洁净间使用，无多余物颗粒物析出。
3. 软件交互：AGV调度系统软件界面友好，操作简单、车体交互一体化人机界面设计。
4. 调节功能：支持高度调节与水平调节功能。
5. 通用性：地面机械支持设备通用化，适配装配、测试、试验等多场景需求。
应用领域
半导体设备的总装或试验应用
